Nella frazione Brianzola si trova il maniero da cui deriva il nome del Comune di Castello di Brianza (LC).
La tradizione vuole che in questo castello avesse vissuto la Regina longobarda Teodolinda.
Il Castello di Teodolinda è costruito su una fortificazione che risale al periodo romano ed è stato utilizzato fino al Medioevo come punto cruciale per il controllo del territorio longobardo. Il maniero ha avuto anche un ruolo importante nelle lotte tra guelfi e ghibellini, che portarono questo edificio alla parziale distruzione.
La struttura che vediamo oggi è Quattrocentesca, costruita sui resti della preesistente fortificazione. Presenta spigoli arrotondati e finestre di varie epoche, alcune binate con archi a tutto sesto. La porta d’ingresso è sormontata da un alto portale archiacuto.
Si trova fuori dal centro abitato, in una posizione sopraelevata e attualmente non è possibile avvicinarsi molto né fare una visita all’interno dove dovrebbero esserci degli affreschi raffiguranti scene di caccia, in particolare una pittura tardo gotica di cani che dilaniano un cervo.
Nel 1967 il castello è stato ristrutturato e adibito a residenza privata.

Come visitare il Castello di Teodolinda
Non è possibile avvicinarsi troppo al maniero, ancora oggi il Castello è proprietà privata e di ciò che c’è al suo interno si sa purtroppo molto poco.
Il Comune di Colle Brianza, la ProLoco e gli alpini hanno provato a mettersi in contatto con la proprietà, ma purtroppo non è mai stato permesso l’accesso.
Si tramanda che all’interno ci sia una sala feudale rimasta intatta anche dopo i rimaneggiamenti del ‘600 in cui sono affrescate scene di caccia.